Figlio di Poseidone e di Tiro fratello gemello di Pelia.  La madre di Neleo, Tiro, si innamorò di Enipeo, il dio-fiume. Poseidone, che desiderava Tiro, assunse le sembianze del fiume e la sedusse. Egli le profetizzò che avrebbe avuto due "splendidi figli". Mentre i bambini giacevano abbandonati, una cavalla ne colpì uno con lo zoccolo e gli provocò un livido. Il mandriano che raccolse i bambini chiamò Pelia quello colpito e Neleo l'altro. Divenuti adulti ritrovarono la madre. In seguito i due gemelli entrarono in conflitto tra loro, e Neleo fu costretto dal fratello ad abbandonare la città e trovò ospitalità presso un cugino che gli cedette la parte costiera della Messenia, dove fondò Pilo. Egli sposò Clori ed ebbe una femmina e dodici maschi.

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