Etra è un nome che fa riferimento a due figure della mitologia greca. La prima era la figlia di Pitteo, re di Trezene, e la madre di Teseo, concepito con Egeo, che allevò da sola. Dopo la salita al trono di Atene di Teseo, fu catturata dai Dioscuri nella guerra che essi mossero contro suo figlio per recuperare Elena. Ridotta al ruolo di servitrice della principessa fu liberata solo alla presa della città su richiesta dei nipoti Demofonte e Acamante. Una seconda figura con questo nome era moglie di Falanto.